SISTEMAS ROBOTICOS

SISTEMA MECANICO:

Es la maquinaria que hace posible el movimiento de un robot, los componentes de este sistema son:

- Motores, llamados también actuadores.

- Articulaciones que unen 2 piezas móviles del robot.

- Las piezas auxiliares como los engranes, poleas, tubos y ruedas.

- La estructura interna y externa del robot que puede ser de diferentes materiales incluyendo metales y plásticos.

SISTEMA ELECTRICO:

El sistema eléctrico se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes que la requieran, se compone de:

- Baterías y cableado eléctrico.

SISTEMA DE CONTROL:

Es el conjunto de circuitos y componentes electrónicos que indica a cada una de las partes del robot como y cuando funcionar, el componente mas importante de este sistema es:

- El procesador, que es como el cerebro o la computadora central del robot.

ROBÓTICA